Распятская церковь, принадлежащая типу «иже под колоколы», построена в XVI веке, но вобрала в себя постройку более раннего периода. Со временем церковь вошла в комплекс Успенского Александровского женского монастыря, основанного в 1654 году на территории бывшей великокняжеской, а затем царской резиденции – Александровской Слободы. Над основным восьмигранным объёмом, обстроенном галереей, поднимаются три яруса полукруглых кокошников, над ними расположена площадка звона, увенчанная высоким шатром. Распятская (до конца XVII века – Алексиевская) церковь размещена во втором ярусе. Высота храма – 56 м.

С южной стороны к церкви примыкает одноэтажное строение с двускатной крышей — кельи царевны Марфы Алексеевны, единокровной сестры Петра I. Марфа была сослана Петром в Александровский Успенский монастырь в 1698 году после подавления стрелецкого бунта. Считается, что царевна сочувствовала намерению восставших посадить на трон царевну Софью Алексеевну. Царь сам допрашивал сестёр, после чего Софья была пострижена под именем Сусанны в Новодевичьем монастыре в Москве, а Марфа сослана в Александровский Успенский женский монастырь, где приняла постриг под именем Маргариты.

Инокиню Маргариту поселили в наскоро построенных при Распятской церкви «хороминах», которые включали в себя «опочивальню», «сени» — теплую горницу, «клеть» — холодную горницу-кладовую. Из келий имелся внутренний выход в церковь.. Содержание было оставлено Петром то же, что и царевнам, проживавшим на воле. Маргариту навещали сестры — царевны Мария и Феодосия Алексеевны.

Скончалась инокиня Маргарита в 1707 году и по завещанию была погребена в общей монастырской усыпальнице. В 1712 году её останки перенесли в Сретенскую церковь того же монастыря. После смерти инокини Маргариты кельи были перестроены для проживания в них монахинь.

Когда в 1713 году скончалась царевна Феодосия, царевна Мария позаботилась о немедленном доставлении её останков в Александровский Успенский монастырь, где в её присутствии Феодосия была погребена под церковью Сретенья Господня в одном склепе с сестрой — инокиней Маргаритой.

В 1923 году Успенский монастырь был закрыт. Распятская церковь использовалась как склад, в 1971 года в ней устроили планетарий. В 1921 году в Успенском монастыре был устроен музей, который постепенно освоил монастырские помещения.

В настоящее время в Распятской церкви развернута музейная экспозиция.

В 1991 году Успенский женский монастырь с тридцатью насельницами был возобновлён.

Ансамбль монастыря является памятником архитектуры федерального значения и находится в совместном пользовании Государственного историко-архитектурного и художественного музея-заповедника «Александровская слобода» и Свято-Успенского женского монастыря Владимирско-Суздальской епархии.