В древности у рек Шачи и Ноли располагалась Ликургская волость, принадлежавшая сыновьям Дмитрия Донского галичским князьям Юрию и Константину Дмитриевичам. После междоусобной войны Москвы с Галичем волость перешла к великому московскому князю Василию Тёмному, который отдал ее московскому митрополиту. В конце XVII века село вместе с деревнями Ляхово и Гуслино погост Ликурга – центр волости – принадлежал дворянам Готовцевым. Семён Васильевич Готовцев построил в Ликурге каменную Троицкую церковь, о чём повествует сохранившаяся храмозданная надпись: «Благословением и багодатию Творца всех Бога создася сей св. храм во имя славы Святые, Единосущныя, Животворящия и Нераздельныя Троицы, Отца и Сына и Св. Духа при держав благочестивейших Государей Царей и Великих Князей Иоанна Алексеевича, Петра Алексеевича, всея России Самодержцев и при святейшем Патриархе Иоакиме желанием и прошением у Зиждителя Творца всех Бога стольника Семена Васильевича Готовцева в молитву и моление и воспоминание своих родителей в лето от создания мiра 7193, а от Рождества Бога Слова 1685 и освящена мая в 20 день».

Начав службу московским стряпчим, С. В. Готовцев в 1703 году показан стольником, а в 1706 и 1710 годам упоминался как отставной стольник для посылок. В Крымском походе 1687 года он значился «завоеводчиком» (помощником воеводы), в 1689–1689 годах – судьёй Дворцового приказа, Его сын Александр до 1698 года служил стольником царицы Евдокии Фёдоровны, в 1700 году пожалован в стольники Петра I.

Основной объём Троицкого храма – двусветный бесстолпный четверик, завершённый несколькими ярусами кокошников и пятиглавием. С востока к храму примыкает алтарь, с запада – небольшая трапезная и колокольня. Первоначально шатровая, в 1830-х годах колокольня перестроена в стиле классицизма. К алтарной апсиде с севера и юга примыкают малые одноглавые приделы с папертями, освящённые во имя Рождества Христова (до 1868 года – Михаила Архангела) и Казанской иконы Божией Матери.

Вблизи алтаря Троицкой церкви расположено отдельное каменное здание, которое является родовой усыпальницей Готовцевых. Там находится 12 саркофагов, в том числе гробница храмоздателя Семёна Васильевича и его сына Александра, «павшего в бою под Полтавой».

В середине XVIII века деревни Готовцевых перешли к Нарышкиным, возможно, как приданое после женитьбы камергера Петра Кирилловича Нарышкина (1713–1770), сына Кирилла Алексеевича, первого коменданта Санкт-Петербурга (1710–1716), на Евдокии Михайловне Готовцевой (*1723). Нарышкины владели Ликургой до 1817 года.

По-видимому, при П. К. Нарышкине в середине XVIII века (по другой датировке – в 1685 году, т. е. также при Готовцеве) в усадьбе была построена вторая кирпичная церковь, сохранившаяся до наших дней. Храм представляет собой одноглавый одноапсидный четверик, увенчанный одноглавием, к которому примыкают Никольский и Ильинский приделы и трапезная. Первоначально Христорождественская, церковь в 1865 году была переосвящена во имя Михаила Архангела. Обе церкви и кладбище при них были обнесены каменной оградой с башенками по углам, частично сохранившейся до наших дней.

Обе церкви были закрыты и разорены в советский период. В 1975 году была начата реставрация обоих храмов (памятников федерального значения), прекращенная из-за недостатка средств. В конце 1990 годов произведён ремонт одного из приделов Троицкой церкви, где теперь происходят богослужения. Здание требует безотлагательного ремонта. Михаилоархангельская церковь бездействует.